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OBR-2014

 

No dia 31 de Outubro, a equipe Autobot participou do Modalidade Prática da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), etapa estadual da Bahia. O objetivo da OBR “é simular um ambiente de desastre em mundo real, onde o resgate de vítimas precisa ser feito por robôs” (OBR, 2014).


Pensando nisso, a equipe precisou construir um robô completamente autônomo e que estivesse apto a resolver determinadas missões, tais como: resgatar vítimas sem interferência humana; superar terrenos hostis (simulados pelos redutores de velocidade); atravessar áreas desconhecidas (representadas pelos gaps na linha); desviar de escombros ou obstáculos e subir montanhas (rampa).
A Autobot conseguiu atingir o 3º lugar na Olimpíada. No vídeo abaixo, é possível visualizar o desempenho do robô em etapas, de acordo com os avanços na programação e aperfeiçoamento da mecânica.

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